対応機器一覧
対応機器一覧
対応機器一覧
Roxy AI ランタイム（V2.3系）が接続できるPLC、カメラ、KEYENCE製品、照明・レンズ、検査用PCの要件をまとめました。接続機器は、検査システムの設定ツールで外部I/Fを選んで設定するだけで利用できます。
この一覧にない機器や機種、接続方式は、対応できる場合があります。まずはご相談ください。
PLC
キーエンス、オムロン、三菱電機の各種PLCと、汎用プロトコルのModbus TCPに対応しています。主要PLCの主な検査パターン毎のサンプルラダーが付属します。
| メーカー | 機種シリーズ | 通信プロトコル | 機種例 |
|---|---|---|---|
| キーエンス | KVシリーズ | SLMP（MCプロトコル）TCP | KV-8000、KV-7500，KV-5500 |
| 三菱電機 | MELSECシリーズ | SLMP TCP | iQ-F FX5UC、iQ-R R04CPU、Q03UDVCPU |
| オムロン | CJシリーズ | FINS | CJ2M-CPU32 |
| オムロン | NJシリーズ | CIP コネクション型（Class3 Explicit メッセージ） | NJ501-1300 |
| 横河電機 | FA-M3Vシリーズ | Modbus TCP | F3SP71-4S、F3SP76-7S |
| 汎用 | Modbus TCP対応機器 | Modbus TCP |
- TCP通信（ソケット通信）、DIOによる連携にも対応しており、大半のPLCと連携可能です。
- PLCを使わずに、DIO（デジタル入出力）や、ファイル・フォルダー経由での連携も可能です。
PLCラダーシミュレーターで事前検証
実機のPLCがなくても、PC上の仮想PLCでRoxy AIのPLC連携を試せる「PLCラダーシミュレーター」を用意しています。
- PLC実機がなくても、検査要求や判定結果の受け渡し（ハンドシェイク）を確認・デバッグできます。
- ChatGPTやGeminiなどの商用AI向けに、ラダー作成用のプロンプトを生成する機能もあります。（実機ラダーへの変換も可能）
- デバイスの監視・手動書き込み、ブレイクポイントによるステップ実行で、ラダーの動きを確かめられます。
実機の設置前から連携を確認できるため、立上げ時のPLC連携の手戻りを減らせます。
カメラ
USB3 VisionとGigE Visionに準拠したカメラに対応しています。メーカー別のカメラワーカーを用意しており、複数台のカメラや、1台のカメラによる複数回撮影も扱えます。
| メーカー | 接続方式 | 備考 |
|---|---|---|
| 東芝テリー | USB3 Vision／GigE Vision | |
| バスラー（Basler） | USB3 Vision／GigE Vision | ラインカメラ向けの設定あり |
| ソニー | USB3 Vision／GigE Vision | |
| オムロンセンテック | USB3 Vision／GigE Vision | ラインスキャンカメラの設定あり |
| iRAYPLE | USB3 Vision／GigE Vision | V1.18.0以降 |
| Teledyne（FLIR） | USB3 Vision | V1.19.1.0以降。USBカメラのみ確認済み。GigEカメラはご相談ください |
| 松電舎 | USB3 Vision／GigE Vision | V2.2.0.0以降。USBカメラのみ確認済み。GigEカメラはご相談ください |
| MindVision | USB3 Vision／GigE Vision | V2.2.2.0以降。USBカメラ（MV-SUF1200GC）で動作確認済み。GigEカメラはご相談ください |
| キーエンス（VJシリーズ） | VJ3000／VJ3300コントローラー接続のエリアカメラ、ラインスキャンカメラ | 詳細は「KEYENCE製品連携」を参照 |
| eBus対応カメラ | GigE Vision／USB3 Vision | 上記以外のカメラも利用可能。別途eBusのライセンスが必要 |
| Avaldata | カメラリンクグラバーボード | |
| Teledyne DALSA | GigE Vision | |
| Webカメラ | USB2.0/3.0 | |
| カメラなし | 画像ファイルの受け渡し | FTPなどによる画像ファイルの受け渡しによる検査にも対応 |
撮影・トリガーの対応
- 撮影モード：SingleFrame、Continuous
- トリガー：トリガーOFF、ハードトリガー（ライン信号）、ソフトトリガー
- ハードトリガー使用時のチャタリング検出機能（V2.3から利用可）
- GigE Visionカメラの帯域制御設定 など
ご利用にあたっての注意
- 各カメラメーカーが提供するSDK・ライブラリを、検査PCにインストールする必要があります。
- USB3 Visionカメラは、USB3.x対応のポートに接続してください。（USB3用の拡張ボードを推奨）
- USB3 Vision、GigE Vision以外のインターフェース（CoaXPressなど）は、各カメラのSDKが対応していれば仕様上利用できます。ただし、接続に改造が必要になる場合があります。選定前にご相談ください。
KEYENCE製品連携
KEYENCE社の製品と連携し、既存の検査システムへのAI検査のアドオンや、高速・複雑なシステムに対応します。
| 製品 | 連携内容 | 連携方式 |
|---|---|---|
| XGシリーズ（XG-Xを含む） | 既存の検査システムにAI検査をアドオン | XGのFTP機能と、Roxy AIのファイル監視レセプターを使用 |
| CVシリーズ | 既存の検査システムにAI検査をアドオン | CVのFTP機能と、Roxy AIのファイル監視レセプターを使用 |
| VJシリーズ | 高速検査や複雑なシステムに対応 | VJ3000／VJ3300コントローラー接続のエリアカメラ、ラインスキャンカメラを、カメラワーカーで制御。LumiTraxモード（通常点灯、LumiTrax、LumiTrax正反射、マルチスペクトル、3D画像）を指定可能。1ショットで最大3種類の画像タイプを取得可能 |
| LJシリーズ | カメラでは写せない微小な凹凸まで検出。ハレーションを抑えた画像取得や、非常に広い被写界深度。高さ画像を使った検査 | VJ／LJ用の入力ワーカー、高さ画像のヒートマップ・エッジ抽出ワーカーを用意 |
| KVシリーズ（PLC） | PLC連携 | 「PLC」の表を参照 |
照明・レンズ
標準提供のスクリプトで、照明制御とレンズ調整を行えます。
| 種別 | 対応メーカー・シリーズ |
|---|---|
| 照明制御 | CCS PD3／PD4シリーズ（イーサネットタイプ） レイマック IDGC（TPタイプ）シリーズ、IDMUシリーズ、IWDVシリーズ |
| レンズ調整 | LensConnectシリーズ |
上記以外の照明は、カメラの出力ラインに接続してトリガーと連動させる方法や、PLCと接続してシステム制御の対象とする方法で利用できます。
ロボット連携
Roxy AIは、TCP通信により様々なロボットと連携することができます。
また、Roxy AIは、川崎重工のロボットを機能拡張する取り組み「K-AddOn」と連携しています。
| メリット | 説明 |
|---|---|
| PLCなしで検査システムを実現 | カワサキロボットとRoxy AIが直接連携します。PLCは不要で、ラダー作成の工数もかかりません。システムをシンプルに保ち、メンテナンス工数も削減できます。 |
| カワサキロボット向けの機能 | キャリブレーションなどの機能を提供します。 |
| 事前検証済みの組み合わせ | 事前に検証済みの組み合わせで、システム開発開始後の「どうしよう？」を排除します。 |
システム要件（検査用PC）
| 分類 | 要件 |
|---|---|
| OS | Windows 10、11 |
| CPU | Core i7以上 （Xeon、Ryzenなども可） |
| メモリ | 16GB以上（32GB以上推奨） |
| GPU | NVIDIA GPU（RTX20シリーズ以降）。GPUを2台搭載することで並列検査も可能。CPUのみのPCでの検査も可能 |
| SSD | 推奨（M.2 NVMe接続を推奨） |
- 速度の目安（デフォルトのパラメーターの場合）：500万画素の検査を80～500ミリ秒程度（カメラからの転送時間を除く）。モデルタイプによります。また、画像サイズが大きくなると、検査時間は比例して増加します。サイズの制限はありません。
- 必要なスペックは、検査タクトなどによって変わります。